
¿ËÈÕ£¬£¬£¬ÓÉpgµç×ÓÄ£ÄâÆ÷Ñо¿ÔºÏÂÊôÌì½ò¹¤³Ìpgµç×ÓÄ£ÄâÆ÷Ñо¿ÔºÓÐÏÞ¹«Ë¾×ÔÖ÷Ñз¢µÄ¡°ÖÖÃçÖÇÄÜѲ¼ì»úеÈË¡±ÕýʽÔÚ¶«±±´ó¶¹²úÇøÍ¶ÈëʹÓᣡ£¸Ã»úеÈ˼¯³É±±¶·Ó뼤¹âÈںϵ¼º½¡¢¶àģ̬´«¸ÐÓëÖÇÄܵ÷¿ØÏµÍ³£¬£¬£¬ÊµÏÖÁËÖÖÃç±íÐÍÐÅÏ¢µÄ¸ßͨÁ¿¡¢¾«×¼»¯¡¢ÎÞÈË»¯ÊÕÂÞÓë¼à²â£¬£¬£¬ÎªÍƶ¯ÎÒ¹úÖÇ»ÛũҵµÄÉú³¤ÌṩÁËÖ÷ÒªµÄÊÖÒÕ×°±¸Ö§³Ö¡£¡£
Ëæ×ÅũҵÏÖ´ú»¯ºÍ¼¯Ô¼»¯Ë®Æ½µÄÒ»Ö±ÌáÉý£¬£¬£¬¹Å°åũҵÖÎÀíÖеÄÈ˹¤ÒÀÀµÐÔÇ¿¡¢¼à²âЧÂʵ͡¢Êý¾Ý¾«¶ÈÓÐÏÞµÈÎÊÌâÈÕÒæÍ¹ÏÔ¡£¡£±¾¿îѲ¼ì»úеÈËÃæÏòÅ©×÷ÎïÓýÖÖ¡¢ÔÔÃç¡¢Ìï¼äÖÎÀíµÄÏÖʵÉú²úÍ´µã£¬£¬£¬ÁýÕÖ²¥ÖÖ¡¢³öÃç¡¢Éú³¤¡¢³ÉÊìµÈÈ«Éú³¤ÖÜÆÚ£¬£¬£¬¿ÉÆÕ±éÓ¦ÓÃÓڴ󶹡¢ÓñÃס¢Ð¡ÂóµÈÖ÷Á¸¼°¾¼Ã×÷ÎïµÄ¹æÄ£»£»£»¯ÝªÖ²»ùµØ¡£¡£Ëü²»µ«Ìæ»»Á˹ŰåÈ˹¤Ñ²¼ì·½Ê½£¬£¬£¬¸üÔÚÊý¾Ýά¶È¡¢ÊÕÂÞÆµÂʺÍÏìÓ¦ËÙÂÊÉÏʵÏÖÁËÖʵĿçÔ½£¬£¬£¬ÓÐÓÃÖ§³Ö×÷Îï³¤ÊÆÆÀ¹À¡¢²¡³æ²Ýº¦ÔçÆÚÕï¶Ï¡¢Ë®·ÊÐèÇóÑÐÅм°²úÁ¿Ô¤¹ÀµÈ¾«×¼Å©Ê¾öÒé¡£¡£
¸Ã»úеÈËÈÚºÏRTKÓ뼤¹âSLAMµÄµ¼º½ÏµÍ³£¬£¬£¬ÊµÏÖÁ˿糡¾°¸ß¾«¶È½¨Í¼Ó붨λ£»£»£»Ö§³Ö10km/h¸ßËÙѲ¼ìÓëÈ«ÏòÒÆ¶¯£¬£¬£¬´óÅÀÆÂÄÜÁ¦£¬£¬£¬Å䱸´óÖ±¾¶³äÆøÂÖÌ¥¼°´óÐг̵¯»ÉÐü¹Òϵͳ£¬£¬£¬ÏÔÖøÌáÉý¶ÔÆéá«Ìï¼äµÄ˳ӦÐÔÓëÆ½ÎÈÐÔ¡£¡£Á¢ÒìÐԵĽÓÄÉÂÖ¾à×Ô˳Ӧµ÷ÀíÓëÊÓ¾õ¾Àƫϵͳ£¬£¬£¬ÓÐÓÃ×èֹѹÃç¡¢ÉËÃ磬£¬£¬ÏÔÖøÌáÉýÌï¼äͨ¹ýÐÔ¡£¡£´îÔØ¶à×ÔÓɶȵ綯ËÅ·þµ÷¿Ø»ú¹¹£¬£¬£¬¿Éƾ֤×÷Îï¸ß¶ÈÓëÂþÑÜÖÇÄܵ÷½âÊÕÂÞ×Ë̬£¬£¬£¬°ü¹Ü±íÐÍÊý¾Ý׼ȷÐÔÓë¿É±ÈÐÔ¡£¡£
ÒÀÍÐ5GÍøÂçʵÏÖ¼à²âÊý¾ÝµÄʵʱ»Ø´«ÓëÔÆ¶Ë¼¯³É£¬£¬£¬¿ÉÓëũҵÎïÁªÍøÆ½Ì¨¡¢Å©³¡ÖÎÀíϵͳÎÞ·ì¶Ô½Ó£¬£¬£¬Öð²½¹¹½¨¡°¸ÐÖª-¾öÒé-Ö´ÐС±µÄÖÇ»Ûũҵ±Õ»·¡£¡£²»µ«ÓÐÖúÓÚʵÏÖµ¥Ä¶±¾Ç®µÄ½µµÍºÍ²úÄܵÄÌáÉý£¬£¬£¬¸ü´ÓÉú²úģʽÉÏÍÆ¶¯Å©Òµ×ßÏòÂÌÉ«µÍ̼¡¢×ÊÔ´¸ßЧµÄз¾¶£¬£¬£¬ÖÜÈ«ÔöÇ¿ÎÒ¹ú´óÌïũҵµÄ¿¹·çÏÕÄÜÁ¦ºÍ¿É³ÖÐøÉú³¤Ë®Æ½¡£¡£
¸Ã»úеÈ˵ÄÍÆ¹ãÓ¦Ó㬣¬£¬ÊÇÖÇ»ÛũҵÊÖÒÕÔÚÌï¼ä³¡¾°µÄÒªº¦Â䵨£¬£¬£¬Îª¹æÄ£»£»£»¯ÝªÖ²Ö÷ÌåÌṩÁËÖÇÄÜ»¯µÄÊÖÒÕ×°±¸Ñ¡Ôñ£¬£¬£¬¶ÔÀο¿Á¸Ê³Çå¾²¡¢Íƶ¯Å©ÒµÏÖ´ú»¯×ªÐ;ßÓÐÖ÷ÒªµÄÏÖʵÓëÕ½ÂÔÒâÒå¡£¡£